schunk EGL系列伺服电动二指平动机械手产品特点： 机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手器各自的优点。机械手是较早出现的工业机器人，也是较早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 schunk EGL系列伺服电动二指平动机械手用途: 抓力 是在距离P处施加到每个钳口的单个力的算术总和（请参见图示）。 手指的长度 是从参考表面到与主轴方向的距离P测得的。 重复精度 定义为100个连续笔画的终点位置分布。 工件重量 对于力配合式夹紧力，可以计算出γ，该摩擦系数为0.1的静摩擦系数和2的重力抗重力加速度下的安全系数。对于形状配合或抓取夹持，允许的工件重量要大得多。 闭合和打开时间 小闭合和打开时间仅是基爪或指形件大运动的时间。大速度 不受电流限制（大电流）加速，并遵守每个手指的大允许质量。 标称电流 可长久启动。对于从额定电流到大电流范围内的所有电流，必须遵守各个产品文档中的说明。 电动制动器 内置的电动夹持器用于在停电时固定和保持夹爪的位置。它不能涵盖所有的安全性或夹持力维护功能。 工作原理 齿轮齿条原理 外壳材料 铝合金，涂层 基爪材料 42CrMo4 + QT 驱动 电动，通过无刷直流伺服电机 常见的schunk 雄克EGL系列产品型号： EGL 90-CN 希而科代理*SCHUNK 雄克EGL机械手 希而科代理*SCHUNK 雄克EGL机械手 |
